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    優(yōu)控自動(dòng)化 — youkong automation — 
    
  
    
  
    專注自動(dòng)化電氣控制柜設(shè)計(jì)與安裝，PLC、變頻器、伺服電機(jī)銷(xiāo)售
    
  
    
   
    全國(guó)服務(wù)熱線
    
   
    全國(guó)服務(wù)熱線:0769-22326240
    
   
    
   
    13929492568/陳小姐
    
  
    
  
    
 
    

    
 





    



    
	
    
		
		



	
    
    
    
		
		

4產(chǎn)品中心
    松下伺服驅(qū)動(dòng)器A5系列

    
            松下伺服驅(qū)動(dòng)器A5系列
    
            
    
                
    
                
    
                
                
    
                
      
                
    • 詳情說(shuō)明
    
	
    
	
    
    
    
	
    
    
	
    
	
    ???松下伺服驅(qū)動(dòng)器A5系列產(chǎn)品概述：
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    適用外圍設(shè)備一覽
    驅(qū)動(dòng)器適用
    電機(jī)    		電壓
    規(guī)格
    (V)
    ＊1    		額定輸出
    (kW)    		電源容量
    (額定負(fù)載時(shí))
    (kVA)    		配線
    斷路器
    (額定電流)
    (A)    		噪音
    濾波器
    (單相/三相)    		浪涌
    吸收器
    (單相/三相)    		鐵氧體磁環(huán)電磁
    接觸器    		主電路用
    電纜線徑
    耐電壓    		主回路用端子臺(tái)圧著端子
    ＊2    		控制電源用
    電纜線徑
    耐電壓    		控制電源用端子臺(tái)壓著端子電機(jī)用
    電纜線徑
    耐電壓
    ＊3    		制動(dòng)器用
    電纜線徑
    耐電壓
    MADLMSMF
    MHMF    		單相
    100    		0.05約0.410DV0P4170DV0P4190DV0P146020 A
    (3P+1a)    		0.75 mm2/
    AWG18
    600 VAC
    以上    		專用連接器的連接0.75 mm2/
    AWG18
    600 VAC
    以上    		專用連接器的連接0.75 mm2/
    AWG18
    600 VAC
    以上    		0.28 mm2
    ～
    0.75 mm2/
    AWG22
    ～
    AWG18
    100 VAC
    以上
    MSMF
    MQMF
    MHMF    		0.1
    MSMF
    MHMF    		單相/
    三相
    200    		0.05約0.5DV0P4170/
    DV0PM20042    		DV0P4190/
    DV0P1450
    MSMF
    MQMF
    MHMF    		0.1, 0.2
    MBDLMSMF
    MQMF
    MHMF    		單相
    100    		0.2DV0P4170DV0P4190
    單相/
    三相
    200    		0.4約0.9DV0P4170/
    DV0PM20042    		DV0P4190/
    DV0P1450
    MCDLMSMF
    MQMF
    MHMF    		單相
    100    		0.4約0.915DV0PM20042DV0P4190
    MSMF
    MHMF    		單相/
    三相
    200    		0.75約1.3DV0P4190/
    DV0P1450
    MDDLMGMF單相/
    三相
    200    		0.85約1.820DV0P4220DV0P4190/
    DV0P1450    		30 A
    (3P+1a)    		2.0 mm2/
    AWG14
    600 VAC
    以上    		2.0 mm2/
    AWG14
    600 VAC
    以上    		0.75 mm2/
    AWG18
    100 VAC
    以上
    MSMF1.0
    (□80 mm)
    MDMF
    MHMF    		1.0
    MHMF1.0
    (□80 mm)    		約2.3
    MSMF1.0
    MGMF1.3
    MSMF
    MDMF
    MHMF    		1.5
    MEDLMGMF三相
    200    		1.8約3.830DV0PM20043DV0P1450DV0P1460
    RJ8035
    (推薦部件)
    ＊4    		60 A
    (3P+1a)
    MSMF
    MDMF
    MHMF    		2.0
    MFDLMSMF
    MDMF
    MHMF    		三相
    200    		3.0約4.550DV0P3410DV0P14503.5 mm2/
    AWG12
    600 VAC
    以上
    端子臺(tái)
    M5
    端子臺(tái)
    M5    		3.5 mm2/
    AWG12
    600 VAC
    以上
    MGMF2.9約7.5100 A
    (3P+1a)
    MSMF
    MDMF
    MHMF    		4.0
    MGMF4.4
    MSMF
    MDMF
    MHMF    		5.0
    ＊1 請(qǐng)對(duì)應(yīng)單相/ 三相200 V 共用規(guī)格使用的電源選擇外圍設(shè)備。
    ＊2 請(qǐng)選擇與接地螺釘用壓著端子相同的主電路用端子臺(tái)壓著端子。
    ＊3 地線用電纜線徑請(qǐng)使用與電機(jī)用電纜線徑相同規(guī)格以上的電纜。
    ＊4 適用國(guó)際規(guī)格，均可使用。
    ● 配線斷路器、電磁接觸器相關(guān)
    符合歐洲EU 指令時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC 規(guī)格以及UL 認(rèn)證（LISTED、帶 標(biāo)注）的配線斷路器。
    當(dāng)所用電源的短路電流低于產(chǎn)品的最大輸出電壓時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定在堆成電流5000 Arms 以下。
    當(dāng)電源短路電流超過(guò)該電流時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置限流裝置（限流保險(xiǎn)或限流制動(dòng)器、變壓器等）研制短路電流后再使用。
    ＜注意＞
    ? 請(qǐng)選擇與電源容量（考慮負(fù)載條件）匹配的配線斷路器、噪音濾波器。

    ● 端子臺(tái)及保護(hù)接地端子
    ? 配線請(qǐng)使用額定溫度75 ℃以上的銅導(dǎo)體電纜。
    ? 請(qǐng)使用A 型到E 型附帶的專用連接器。此時(shí)導(dǎo)線長(zhǎng)度需保持8 mm ～9 mm。
    ■緊固轉(zhuǎn)矩一覽（端子臺(tái)?端子蓋固定螺釘）
    端子臺(tái)端子臺(tái)螺釘端子蓋固定螺釘
    型端子名品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）
    FL1, L2, L3, L1C, L2C, P, PB, B, N, U, V, WM51.0～1.7M30.19～0.21
    ■緊固轉(zhuǎn)矩一覽（接地螺釘?與上位制御器連接的連接器〔X4〕）
    驅(qū)動(dòng)器型接地螺釘與上位控制器連接的連接器（X4）
    品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）
    A～EM40.7～0.8M2.60.3～0.35
    FM51.4～1.6
    注1）
    ＜注意＞
    ? 若超過(guò)緊固轉(zhuǎn)矩的最大値有可能造成損壞。
    ? 請(qǐng)勿在端子臺(tái)的螺釘松動(dòng)的狀態(tài)下投入電源。
    ? 若在螺釘松動(dòng)的狀態(tài)下通電，可能會(huì)導(dǎo)致冒煙或著火。
    ＜要求＞
    ? 請(qǐng)按照1年1次的頻度，定期點(diǎn)檢緊固轉(zhuǎn)矩是否有松動(dòng)。
    ?
    A6 SF 系列（多功能型）
    位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)型
    基本規(guī)格
    項(xiàng)目功能
    輸入電源100 V主電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    控制電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    200 V主電路電源A型～
    D型    		單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    E型～
    F型    		三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    控制電路電源A型～
    D型    		單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    E型～
    F型    		單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    使用環(huán)境條件溫度使用溫度　0 ℃～55 ℃（無(wú)凍結(jié)）
    保存溫度　－20 ℃～65 ℃（最高溫度保證：80 ℃ 72小時(shí)　但是無(wú)結(jié)露※1）
    濕度使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無(wú)結(jié)露※1）
    海拔海抜1000 m 以下
    振動(dòng)5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
    控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng)
    編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器
    ※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
    外部位移傳感器反饋A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入
    串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)制造商:
    Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
    I/O
    連接器    		控制信號(hào)輸入通用10輸入
    根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
    輸出通用6輸出
    根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
    模擬信號(hào)輸入3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）
    輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
    脈沖信號(hào)輸入2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入）
    通過(guò)光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開(kāi)路集電極I/F
    通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F
    輸出4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1）
    編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。
    Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開(kāi)路集電極輸出。
    通信功能USB可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
    RS232可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
    RS485可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
    安全功能為對(duì)應(yīng)功能安全的端子
    前面板①按鍵 5 個(gè)?、贚ED 6 位
    回生A 型, B 型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
    動(dòng)態(tài)制動(dòng)器A 型～F 型：內(nèi)置
    控制模式①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D(zhuǎn)矩控制　④位置/速度控制?、菸恢?轉(zhuǎn)矩控制　⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制　⑦全閉環(huán)控制 7個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換
    ※1　請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。
    功能
    項(xiàng)目功能
    控制輸入①伺服使能開(kāi)啟輸入　②報(bào)警清除輸入?、墼鲆媲袚Q輸入　④正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入?、葚?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入　⑥強(qiáng)制報(bào)警輸入 ?、邞T量比切換輸入
    控制輸出①伺服報(bào)警輸出?、谒欧?zhǔn)備輸出　③外部制動(dòng)器解除信號(hào)?、芩俣鹊竭_(dá)輸出?、蒉D(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出?、蘖闼贆z出信號(hào)?、呔孑敵觥、鄨?bào)警清除屬性輸出?、崴欧鼓荛_(kāi)啟狀態(tài)輸出
    位置控制控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清除?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換　④制振控制切換?、蒉D(zhuǎn)矩限制切換?、蘅刂颇Ｊ角袚Q
    控制輸出①定位完成?、谟袩o(wú)位置指令輸出
    脈沖
    輸入    		最大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器輸入時(shí)）
    8 Mpps（使用長(zhǎng)線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）
    輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。通過(guò)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
    指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)置）指令脈沖頻率×電子齒輪比
    作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
    平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
    模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
    轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
    2自由度控制可使用
    制振控制可使用
    負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用
    速度控制控制輸入①內(nèi)部指令速度選擇?、诹闼袤槲弧、鬯俣戎噶罘?hào)輸入?、芸刂颇Ｊ角袚Q
    控制輸出①速度一致輸出?、谟袩o(wú)速度指令輸出
    模擬輸入速度指令輸入通過(guò)模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。
    位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置）
    轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
    轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
    內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。
    軟啟動(dòng)/斷電功能0s ～10s / 1000r/min 可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S字加減速。
    零速箝位根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
    2自由度控制可使用
    轉(zhuǎn)矩控制控制輸入①零速箝位?、谵D(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入?、劭刂颇Ｊ角袚Q
    控制輸出①速度一致輸出?、谒俣认拗浦休敵?/td>
    模擬輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。
    位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定）
    速度限制功能可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。
    全閉環(huán)
    控制    		控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清零　②指令脈沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q　⑤轉(zhuǎn)矩限制切換
    控制輸出①定位完成?、谖恢弥噶钣袩o(wú)輸出
    脈沖
    輸入    		最大指令脈沖頻率500 kpps（光電耦合器輸入）
    8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）
    輸入脈沖列形態(tài)差動(dòng)輸入?？筛鶕?jù)參數(shù)進(jìn)行選擇。（①正/負(fù)?、?A相/B相　③指令/方向）
    指令脈沖分倍頻
    （電子齒輪比的設(shè)置）    		指令脈沖頻率×電子齒輪比
    作為位置指令進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
    平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
    模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行正/負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩限制。
    轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
    外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍1/40倍 ～ 1280倍
    可在分子＝1～223、分母＝1～223 的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請(qǐng)?jiān)谝陨戏秶鷥?nèi)使用。
    2自由度控制可使用
    制振控制可使用
    共通自動(dòng)調(diào)整可根據(jù)來(lái)自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
    反饋脈沖的分頻功能可任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為最大值）
    保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、超載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等。
    軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
    報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警履歷。
     
    A6 SE系列（通用型）
    位置控制專用型
    基本規(guī)格
    項(xiàng)目功能
    輸入電源100 V主電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    控制電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    200 V主電路電源A型～D型單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    E型, F型三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    控制電路電源A型～D型單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    E型, F型單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
    使用環(huán)境條件溫度使用溫度　0 ℃～55 ℃（無(wú)結(jié)露）
    保存溫度?。?0 ℃～65 ℃（最高溫度保證：80 ℃ 72小時(shí)　無(wú)結(jié)露※1）
    濕度使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（無(wú)結(jié)露※1）
    海拔海抜1000 m 以下
    振動(dòng)5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
    控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng)
    編碼器反饋脈沖23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器
    ※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
    I/O連接器控制信號(hào)輸入通用10輸入
    根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
    輸出通用6輸出
    根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
    模擬信號(hào)輸入無(wú)
    輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
    脈沖信號(hào)輸入2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入）
    輸出4輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、集電極電路輸出1）
    通信功能USB與電腦連接設(shè)定參數(shù)或監(jiān)視狀態(tài)。
    前面板①按鍵 5 個(gè)?、贚ED 6 位
    再生A 型, B 型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
    動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置
    控制模式①位置控制?、趦?nèi)部速度控制?、畚恢?內(nèi)部速度控制
    ※1　請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。
    功能
    項(xiàng)目功能
    位置
    控制    		控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清除?、谥噶蠲}沖輸入禁止?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q等
    控制輸出定位完成 等
    脈沖
    輸入    		最大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器時(shí)）　8 Mpps（驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)線接收器輸入時(shí)）
    輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。根據(jù)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
    指令脈沖分倍頻
    (電子齒輪比設(shè)置)    		指令脈沖頻率×電子齒輪比
    作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
    平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
    制振控制可使用
    2自由度控制可使用
    內(nèi)部速度控制控制輸入內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等
    控制輸出速度到達(dá)等
    內(nèi)部速度指令根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速
    軟啟動(dòng)/斷電功能0～10 s/1000 r/min　可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S形加減速。
    零速箝位速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
    2自由度控制可使用
    共通自動(dòng)調(diào)整可根據(jù)來(lái)自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
    反饋脈沖的分頻功能任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為最大值）
    保護(hù)
    功能    		硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、超載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等。
    軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
    報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警履歷。
    驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
    ※以下登載的是A6 多功能系列，通用系列的外形尺寸圖與之相同。
    實(shí)際的外觀請(qǐng)參照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
    ?






    連接器XA, XB, XC, 端子臺(tái)的連接
    ?

    注1）
    型號(hào)短路線（配件）再生電阻內(nèi)置連接器XB 的連接
    使用外置再生電阻時(shí)不使用外置再生電阻時(shí)
    A 型
    B 型    		無(wú)無(wú)P-B 間連接外置再生電阻P-B 間 長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)放
    ?


    注1）
    型號(hào)短路線（配件）再生電阻內(nèi)置連接器XB 的連接
    使用外置再生電阻時(shí)不使用外置再生電阻時(shí)
    C 型
    D 型    		有有拆開(kāi)RB-B 間 搭配的短路線
    P-B 間連接外置再生電阻    		通過(guò)RB-B 間搭配的段路線進(jìn)行短路
    ?
    注1）
    型號(hào)短路線（配件）再生電阻內(nèi)置連接器XC 的連接
    使用外置再生電阻時(shí)不適用外置再生電阻時(shí)
    E 型有有拆開(kāi)RB- 間搭配的短路線
    P-B 間連接外置再生電阻    		通過(guò)RB-B 間搭配的短路線進(jìn)行短路
    ?
    注1）
    型號(hào)短路線（配件）再生電阻內(nèi)置端子臺(tái)的連接
    使用外置再生電阻時(shí)不適用外置再生電阻時(shí)
    F 型有有拆開(kāi)RB-B 間 搭配的短路線
    P-B 間連接外置再生電阻    		通過(guò)RB-B 間搭配的短路線進(jìn)行短路
    連接器X3的連接 ※ A6 SE, A6 SG系列不能使用。
    連接上位控制器，可構(gòu)筑控制安全功能的安全電路。
    如不構(gòu)筑安全電路的情況下，則請(qǐng)使用附帶的安全旁路插頭。
    　

    安全轉(zhuǎn)矩OFF（STO）功能概要
    所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（以下為STO）功能是從安全輸入信號(hào)通過(guò)電路（硬件）強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此切斷電機(jī)電流，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。
    如果STO 功能動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號(hào)（S-RDY），變?yōu)榘踩珷顟B(tài)。
    另外，警告狀態(tài)下前面板的7 段數(shù)碼管LED 顯示錯(cuò)誤代碼No.。
    安全注意事項(xiàng)
    ●使用STO功能時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)是否實(shí)施了設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，是否滿足應(yīng)用系統(tǒng)的安全要求。
    ●即使STO功能有效，仍然會(huì)存在以下風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)務(wù)必在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中考慮以下因素的安全性。
     ?有外力（如垂直軸的重力等）時(shí)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要保持的情況下請(qǐng)另行準(zhǔn)備外部制動(dòng)器等裝置。
    另外，伺服電機(jī)的制動(dòng)器為保持專用，不能用于制動(dòng)用途，請(qǐng)注意。
     ?另外，即使沒(méi)有外力的情況下，仍然通過(guò)參數(shù)Pr5.10“報(bào)警時(shí)時(shí)序”設(shè)定為空轉(zhuǎn)（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器無(wú)效）時(shí)，電機(jī)將會(huì)空轉(zhuǎn)，且停止距離延長(zhǎng)。請(qǐng)妥善處理。
     ?因功率晶體管故障等，電機(jī)可能會(huì)在電氣角最大180度的范圍內(nèi)動(dòng)作。請(qǐng)妥善處理。
     ?STO功能可用來(lái)切斷電機(jī)電源，但不能用來(lái)切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的電源，因此請(qǐng)勿進(jìn)行電氣絕緣。在維護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)另行準(zhǔn)備切斷伺服驅(qū)動(dòng)器電源的裝置。
    ●EDM輸出信號(hào)并非安全輸出。請(qǐng)勿將其用于故障監(jiān)視功能以外的用途。
    ●動(dòng)態(tài)制動(dòng)器以及外部制動(dòng)器解除信號(hào)輸出與安全功能無(wú)關(guān)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)處于STO狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)即使 外部制動(dòng)器解除發(fā)生故障，也不會(huì)有危險(xiǎn)。
    ●使用STO功能時(shí)，請(qǐng)連接符合安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。

    ［PIN 配置圖］
    （電纜側(cè)視圖）
    ＊NC請(qǐng)勿連接任何設(shè)備。
    ●系統(tǒng)構(gòu)成示例
    ?


    關(guān)于【優(yōu)控機(jī)電】：
    安川伺服電機(jī)Σ-Ⅴ系列

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